本培训体系专为 RoboMaster 战队新成员设计，涵盖算法/电控和机械两大专业方向，旨在培养具备完整机器人开发能力的工程师。无论你选择哪个方向，都将获得扎实的理论基础和丰富的实践经验。
本项目采用路线/内容分离架构，同时满足课程内容管理和学习路线指导的需求：
存放所有教学资源和具体课程内容：
Python/- Python 编程基础课程（3 节课）Cpp/- Cpp 编程基础课程Linux/- Linux 系统基础课程OpenCV/- 计算机视觉课程ROS2/- 机器人操作系统课程Mechanic/- 机械设计课程
按战队组别组织的个性化学习路径：
Computing/- 算法/导航/控制方向学习路线Computing/Algorithm- 算法学习路线Computing/Electronic- 电控（嵌入式）学习路线Mechanic/- 机械方向学习路线
其中 Computing/ 目录下的 README.md 文件会指导算法/导航/控制方向的同学需要共同学习的内容，依此类推
graph TD
A[RoboMaster 战队培训] --> B[Computing 计算方向]
A --> C[Mechanic 机械方向]
B --> F[Algorithm 算法组]
B --> G[Navigation 导航组]
B --> E[Control 控制组]
C --> D[Mechanic 机械组]
C --> E
F --> H[Aiming 自瞄系统]
F --> I[Radar 雷达系统]
G --> J[Behavior Tree 行为树]
G --> K[Navigation 导航]
E --> L[AIMEtherCat 以太猫]
E --> M[STM32]
D --> N[Inventor 画图]
D --> O[Assembling 组装]
- 确定专业方向 → 进入对应的
Routes/目录查看学习路线 - 按路线学习 → 根据路线指导，进入
Contents/目录学习具体课程 - 专业深化 → 在基础课程完成后，进入专业方向的高级内容
适合对编程、算法、电路设计感兴趣的同学
核心技能：Linux 系统管理、Python 编程、Cpp 编程、计算机视觉、嵌入式开发 就业方向：软件工程师、算法工程师、嵌入式工程师、系统架构师
适合对机械设计、结构分析、制造工艺感兴趣的同学
核心技能：3D 建模、力学分析、机械结构设计、制造工艺 就业方向：机械设计工程师、结构工程师、制造工程师、产品经理
- Python 编程：编程基础语法、数据结构、面向对象编程
- Cpp 编程：Python 知识迁移
- Linux 基础：Linux 系统操作、命令行工具、开发环境配置
- ROS2 系统：机器人操作系统基础
算法/电控方向
- OpenCV 视觉：计算机视觉基础、图像处理
- 算法深化：导航算法、视觉算法（自瞄、雷达）
机械方向
- 机械设计：3D 建模、力学分析、结构设计
- 熟练使用 Linux 进行开发工作
- 编写 Python & Cpp 程序解决实际问题
- 使用 OpenCV 进行基础图像处理
- 借助 AI 工具提升开发效率
- 具备 RoboMaster 机器人算法开发能力
- 熟练使用 Inventor 进行 3D 建模设计
- 理解机械设计中的力学原理
- 掌握机器人常用机械结构设计
- 具备独立设计机器人机械系统的能力
- 掌握有限元分析和结构优化方法
独立设计简易机器人，包含：
- 舵轮移动系统（含被动轮）
- 六自由度机械臂
- 完整的工程图和设计说明书
算法/电控：Git、VS Code、虚拟机（Ubuntu 22.04）、Python、Cpp、OpenCV、ROS2 Humble、Linux 工具链 机械：Autodesk Inventor
- 系统：电控/算法 Windows 或 macOS 皆可，机械组需要 Windows
- 内存：8GB+ （推荐 16GB+）
- 硬盘：50GB+可用空间
- 处理器：电控/算法 如是 Windows 需要支持虚拟化的 64 位 CPU
- 网络：稳定的互联网连接，如果不在学校网络环境下需要代理
- CS 自学指南 - 计算机科学学习路径
- RoboMaster 官方技术论坛 - 比赛技术交流
- Autodesk 教育版 - 免费软件下载
- 请移步 ENV_SETUP.md
祝食用愉快！